RUPASはRudder with Parallel Section at trailing partの略称です。これを採用すると操縦性能が同じで、舵を小さくすることができます！その結果、舵トルクが減るので操舵機を小さくできます！舵面積が減るので推進性能はよくなります！
RUPASは従来の舵断面に対し、先端部の丸みが小さく後端部にHollowとParallel部分を持つような舵です。その結果、同じ舵角で高揚力が得られる一方、舵抵抗（舵角0°）は従来の舵から若干小さくなる様な特徴を有します。
Conventional
プロペラ後流中の舵をある角度（舵角）δを取ると、舵には直圧力Fryが発生します。
直圧力の流れと平行な成分が抗力で、直交成分が揚力です。船を曲げるモーメントを生むのが揚力です。
左の図は各舵角におけるRUPASと通常舵の直圧力の比較です。この図から同じ舵角でRUPASの方が通常舵よりも約12％直圧力が大きい事が解ります。また、右の図は舵角0°でのRUPASと通常舵の舵抵抗の比較です。この図からRUPASの方が若干舵抵抗が少ない事が解ります。
従来通常舵を採用していた船にRUPASを採用した例を下記します。RUPASにする事により直圧力が通常舵よりも大きくなるので、この船の場合には舵面積を約12％小さくしたRUPASにしました（左図）。右図は通常舵とRUPAS装備船（舵以外は全て同じ）のZ模型試験結果を示したものですが、この図から舵面積を小さくしたRUPAS装備船の方が若干操船性能が良い事が解ります。
